С классическим ПЛК часто путают четыре разные вещи. В Telematic они разделены специально.

Не стоит хранить аварию в обычном регистре-переключателе: не будет журнала, жёлтой полосы и понятного сброса.

  Программа (Python или C)
        │
        ▼
   Текущие значения  ◄──►  страница «Управление»
        ▲
        │  если разрешена запись с шины
        ├── Modbus
        └── SNMP
        ▲
        │ несколько раз в секунду
   Реальные входы и выходы
  

Имена, типы и права доступа запоминаются. Текущие значения после перезагрузки сбрасываются, пока программа или оператор не запишут их снова.

Регистры link

Регистр — это тег процесса: не адрес ячейки, а величина с именем, типом и правами.

По умолчанию доступно 10 регистров, максимум 32. Число меняется в Настройки → Регистры.

Типы link

Дробная часть у целых чисел — это масштаб на экране, не отдельный тип. Число 123 при одной цифре после запятой показывается как 12.3. В программе для целых типов работают с целым значением в этих единицах (для 12,3 °C пишут 123).

Для веб-формы можно задать минимум, максимум и шаг. У списка — от 2 до 10 подписей.

Кто видит и кто пишет link

У каждого регистра два независимых права.

Программа всегда может изменить регистр. Ограничения — для человека и для внешней системы.

Настраивать можно двумя способами:

• в браузере: Настройки → Регистры → шестерёнка у строки;
• из программы при старте — тогда контроллер сам «рассказывает» вебу, как называются теги.

Кнопка Сбросить на вкладке регистров возвращает шаблон настройки регистров (типы и доступы), а не «заводские значения процесса».

Modbus link

Внешняя система видит holding-регистры (16-битные слова). Один пользовательский регистр занимает два слова.

Запись с Modbus проходит, только если у тега разрешена запись по шине.

Входы и выходы link

Это железо. В настройках у канала есть флажок использовать. На «Управление» он попадает, только если включён и не скрыт для веба.

Для входов в настройках доступ проще: показать или нет. Для выходов — как у регистров: скрыт / чтение / запись.

У аналогового входа можно задать небольшую коррекцию показания. ШИМ доступен на всех пяти дискретных выходах.

Физические входы и выходы контроллер обновляет несколько раз в секунду. Если программа пишет выход чаще, «на клеммы» уйдёт последнее значение к моменту обновления.

Аварии link

Авария — это защёлка: «сейчас плохо», пока кто-то не снимет. При включении пишется запись в журнал, в шапке браузера появляется полоса.

Два независимых набора:

1. Пользовательские — ваши имена («Перегрев», «Нет воды»). До 32, по умолчанию 5 слотов. Настройки → Аварии.
2. Системные — неисправности самого контроллера и программы, имена не задаются.

Как это работает для пользователя:

• программа включает аварию — бит защёлкивается, в журнале появляется запись, в шапке полоса;
• программа может снять свою аварию;
• кнопки Сбросить в шапке снимают все активные пользовательские или все системные аварии (это тоже пишется в журнал как сервисное действие);
• пользовательские — жёлтая полоса, системные — красная.

На вкладке настроек аварий виден текущий статус. Менять его с веба может администратор.

События link

Словом «событие» называют две разные вещи.

Журнал — лента, которая остаётся, пока её не очистят на странице Сервис. Типы записей:

Страница События и отметки на графике Метрики читают этот журнал.

Слоты пользовательских событий — это только подписи для журнала (Настройки → События). Программа сообщает «произошло то-то» — в истории появляется строка. Текущего флажка нет: если нужно «авария до сих пор активна», это авария, не событие.

В фильтре журнала видна и причина: оператор, веб, алгоритм, время, ошибка и т.д.

Метрики link

Встроенный самописец: выбранные каналы и регистры пишутся с периодом от 5 секунд. Настраивается на странице Метрики. Если включена отправка на сервер, те же графики можно смотреть удалённо.

Это не тренды в ячейках ПЛК, а отдельный архив контроллера.

Кто задаёт что link

Если одно и то же настраивают и в вебе, и при каждом старте программы — останется то, что сделали позже. Для «зашитого» объекта удобно описывать теги в начале сценария.

Если вы привыкли к ПЛК link

1. Регистр — это тег с именем, а не номер ячейки.
2. Вход и выход можно выключить — тогда его нет на экране оператора.
3. Авария помнит состояние. Событие — только след в журнале.
4. После включения питания уставки сами не вернутся: это должна сделать программа.
5. Modbus видит те же теги, что и веб, но только если для шины не стоит «скрыт».