Аппаратные характеристики
Характеристики относятся к контроллеру Telematic-X1. Контроллер поставляется в виде открытой платы; для крепления на DIN-рейку используется специальный держатель.
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Процессор | APM32F407RGT6, ARM Cortex-M4 с FPU, 168 МГц в текущей прошивке |
| Оперативная память | 192 КБ; часть памяти занята прошивкой и её службами |
| Встроенная Flash-память | 1 МБ |
| Внешняя память | SPI Flash — 16 МБ; EEPROM — 8 КБ. Объём, доступный пользовательским данным, определяется прошивкой |
| Часы реального времени | С резервным питанием от ионистора. Время сохранения хода зависит от заряда, температуры и состояния ионистора |
| Системное ПО | Операционная система реального времени FreeRTOS; пользовательские сценарии на MicroPython и C |
| Питание | Номинально 24 В DC; клеммная колодка или DC-разъём |
| Потребление платы | Ориентировочно 11–17 мА при 24 В. Подключённые к USB устройства и внешние нагрузки увеличивают общее потребление |
| Исполнение | Открытая плата, установка в защищённом месте или подходящем корпусе; крепление на DIN-рейку через держатель |
Номинальное питание 24 В не задаёт допустимый диапазон входного напряжения. Диапазон питания, пусковой ток и потребление с подключёнными устройствами следует сверять с паспортом конкретного исполнения.
Дискретные входы и выходы
| Каналы | Характеристики |
|---|---|
| DI, 5 входов | Номинально 24 В DC; оптоэлектронная развязка от электроники контроллера. Входы имеют общий изолированный провод и не изолированы друг от друга |
| DO, 5 выходов | Транзисторные выходы с открытым стоком: включённый выход соединяет нагрузку с общим проводом GND. Все пять каналов поддерживают программный ШИМ |
Нагрузку DO подключают между положительным выводом её источника питания и выходом DO; общий провод источника соединяют с GND контроллера. Выход DO сам не выдаёт напряжение питания. DO, аналоговые каналы и питание контроллера имеют общий GND; изоляция группы DI не распространяется на эти цепи.
Аналоговые входы
| Канал | Назначение | Особенности |
|---|---|---|
| Ai(0), Ai(1) | Пассивные двухпроводные датчики NTC 10 кОм при +25 °C | Датчики подключаются между входом и GND. |
| Ai(2) | Измерение напряжения 0–10 В DC | Общий провод GND; гальванической развязки нет |
АЦП имеет разрешение 12 бит. Для Ai(2) один отсчёт соответствует приблизительно 2,5 мВ на клемме при внутреннем питании около 3,3 В. Разрешение АЦП и число знаков на экране не равны точности измерения. Прошивка усредняет и фильтрует показания, поэтому вход предназначен для медленно меняющихся сигналов; период обновления показаний не следует считать временем полного установления после скачка.
Точность измерения температуры на Ai(0) и Ai(1) зависит также от допуска самого NTC, соответствия его характеристики сопротивление–температура, сопротивления проводов и условий установки.
Аналоговые выходы
Три выхода AO предназначены для управления напряжением; диапазон уставок — 0–10 В, шаг задания — 0,01 В. Выходы формируются из ШИМ через фильтр и усилитель, имеют общий GND и не имеют гальванической развязки. Они предназначены для сигнальных входов исполнительных устройств, а не для питания нагрузки.
Расчётная точность аналоговых каналов
В формулах U — измеряемое напряжение на клеммах Ai(2) либо уставка AO, выраженная в вольтах; ΔU — абсолютная погрешность.
| Канал | ||
|---|---|---|
| Ai(2) | ΔU ≈ ±(0,0152 × U + 0,028 В) | |
| AO, до ограничения амплитуды | ΔU ≈ ±(0,0168 × U + 0,007 В) |
| Напряжение / уставка | Ai(2) | AO, до ограничения амплитуды |
|---|---|---|
| 1 В | Около ±0,043 В | Около ±0,023 В |
| 5 В | Около ±0,104 В | Около ±0,090 В |
| 10 В | Около ±0,180 В | Около ±0,174 В, только при достаточном запасе амплитуды |
При 10 В погрешность ±0,180 В соответствует ±1,8 % диапазона 0–10 В. При меньшем сигнале доля погрешности относительно самого показания увеличивается из-за постоянной составляющей ошибки.
Оценка не включает пульсации и переходные процессы, ошибку внешнего источника или измерительного прибора, влияние загрязнения и старения платы, а также работу за пределами допустимой нагрузки. При изменении температуры дополнительно изменяются сопротивления, внутренняя опора и токи утечки. Температурные сценарии в интерактивном расчёте не задают допустимую рабочую температуру контроллера.
Интерфейсы
| Интерфейс | Возможности |
|---|---|
| Ethernet | 10/100 Мбит/с; IPv4, ICMP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SNMP, Modbus TCP, SNTP, REST API |
| RS-485, 2 порта | Двухпроводные линии с гальванической развязкой от электроники контроллера; Modbus RTU Master/Slave |
| USB Type-A | Режим USB-host, подключение USB-накопителя |
Электрическая развязка интерфейса и его программные возможности — разные характеристики. Испытательное напряжение изоляции, максимальная длина линий и допустимый ток питания USB-устройств должны быть определены для конкретного исполнения и условий установки.