К ресурсам контроллера относятся:

  • пользовательские регистры;
  • события;
  • аварии;
  • цифровые входы и выходы;
  • аналоговые входы и выходы.

Все ресурсы контроллера могут быть настроены вручную (например, через веб-интерфейс) или программно — с помощью сценариев.

Регистры

Пользовательский регистр — это энергонезависимая область памяти контроллера, предназначенная для хранения значений определённого типа. Регистр доступен для чтения и записи через сценарии, веб-интерфейс или внешние службы (такие как Modbus, SNMP).

Совокупность пользовательских регистров определяет интерфейсы:

  • “Человек - контроллер” (панель управления);
  • “Внешняя служба - контроллер”.

Общие параметры

  • Количество регистров: В тестовом образце контроллера доступно 16 пользовательских регистров. Разработчик может ограничивать число используемых регистров, чтобы избежать перегрузки интерфейса панели управления.
  • Доступ: Каждый регистр идентифицируется порядковым номером, через который к нему осуществляется обращение из сценариев или внешних служб.
  • Тип данных: На низком уровне значение регистра хранится в виде 32-битного числа. Данные сохраняются при перезагрузке контроллера или отключении питания.

Конфигурация

Конфигурация регистра включает следующие параметры:

  • Наименование: Имя, отображаемое в панели управления.
  • Тип: Определяет допустимый диапазон значений, а также элемент интерфейса панели управления, используемый для отображения и редактирования данных.
  • Режим доступа: Определяет уровень доступа (нет доступа, только чтение, чтение/запись) для веб-интерфейса и внешних служб.

Типы данных регистров

Тип данных Описание Диапазон значений Элемент панели управления
bool Логическое значение Истина/ложь (True/False) Переключатель
int Целое число [-2,147,483,647 … 2,147,483,647] Текстовое поле
uint Целое число без знака [0 … 4,294,967,295] Текстовое поле
float Вещественное число Диапазон, настроенный конфигурацией Поле ввода числа с дробной частью
list Число из заданного списка Генерируемый список значений Раскрывающийся список
enum Перечисление строк Индексы строк (2 ≤ max ≤ 10) Раскрывающийся список

Дополнительные параметры для типов данных:

  • Для int, uint и float можно задать минимальные и максимальные значения, а также шаг изменения.
  • Для float можно установить точность (количество знаков после запятой).
  • Для enum задаётся упорядоченный список строк, где значение регистра соответствует порядковому номеру строки.

Цифровые входы (DI)

Цифровой вход — это интерфейсный порт контроллера, принимающий двоичные сигналы от внешних устройств или датчиков. Сигналы имеют два состояния: включено/выключено (1/0).

Каждый вход обозначается как DI#, где # — порядковый номер, начиная с 0.

Конфигурация

  • Наименование: Имя, отображаемое в панели управления.
  • Режим доступа: Определяет уровень доступа (нет доступа, только чтение).
  • Тип контакта:
    • Нормально открытый (НО);
    • Нормально закрытый (НЗ).

Дополнительно входы оснащены аппаратной защитой от дребезга.

Цифровые выходы (DO)

Цифровой выход позволяет контроллеру передавать двоичные сигналы посредством замыкания или размыкания цепи.

Выходы обозначаются как DO#, где # — порядковый номер, начиная с 0.

Особенности

  • Для выходов с твердотельными реле (SSR) поддерживается ШИМ (широтно-импульсная модуляция) с задаваемым периодом. При этом скважность ШИМ выражается в диапазоне 0…1000.

Конфигурация

  • Наименование: Имя, отображаемое в панели управления.
  • Режим доступа: Определяет уровень доступа (нет доступа, только чтение, чтение/запись).
  • ШИМ: Если доступно, задаётся скважность (0…1000) и период в секундах.

Аналоговые входы (AI)

Аналоговый вход предназначен для приёма аналоговых сигналов от внешних устройств.

Поддерживаемые датчики

  • NTC10K: Датчик температуры.
  • 0–10 В: Датчик с выходным напряжением до 10 В.

Входы обозначаются как AI#, где # — номер, начиная с 0.

Конфигурация

  • Наименование: Имя, отображаемое в панели управления.
  • Режим доступа: Определяет уровень доступа (нет доступа, только чтение).
  • Тип датчика: Выбор между NTC10K и 0–10 В.
  • Корректировка: Поправочное значение для входного сигнала.

Аналоговые выходы (AO)

Аналоговый выход преобразует цифровые сигналы в аналоговые (диапазон 0–10 В).

Выходы обозначаются как AO#, где # — номер, начиная с 0.

Конфигурация

  • Наименование: Имя, отображаемое в интерфейсе.
  • Режим доступа: Определяет уровень доступа (нет доступа, только чтение, чтение/запись).

События

Контроллер ведёт журнал событий (хранится в ПЗУ). Также события могут дублироваться на сервер. Журнал доступен для просмотра в веб-интерфейсе.

Типы событий

  • Системные: Указываются прошивкой контроллера.
  • Пользовательские: Задаются в конфигурации и вызываются из сценариев (не более 8 в тестовом образце).

Запись о событии

Каждое событие содержит:

  • Метка времени: Указывает дату и время происшествия.
  • Источник: Может быть системным (контроллер) или пользовательским (сценарий).
  • Тип события: Авария, изменение конфигурации, выполнение сценария и др.
  • Причина: Например, ошибка пользователя, успешное выполнение, срабатывание по расписанию и т. д.
  • Код: Уникальный идентификатор события.
  • Параметры: Один или два числовых параметра (опционально).

Аварии

Контроллер переходит в аварийный режим при срабатывании аварийного события. В этом режиме:

  • Статусный светодиод мигает красным.
  • В веб-интерфейсе отображается сообщение об аварии.
  • Если подключён сервер, отправляется уведомление на смартфон пользователя.

Типы аварий

  • Системные: Предопределены прошивкой.
  • Пользовательские: Настраиваются через конфигурацию (до 8 событий для тестового образца).